1年以上前に2本のエントリーを書いて放置してあった「自転車の安定性」のカテゴリー、久しぶりに書こうと思ったのはwikipediaの"Bicycle and motorcycle dynamics"の項の充実振りに驚いたから。
http://en.wikipedia.org/wiki/Bicycle_and_motorcycle_dynamics
素晴しい。これ書いたのはプロだな。ものすごくよくまとまっている。
そして極めつけはこれだ。
速度で変化する固有値のプロット。これを見ると、自転車が速度によってどんな振る舞いをするのかがわかる。
wikipediaもマトモなものはマトモなんだなぁ。

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