2005/8/18

ロボット完成〜  ロボット関連

明日出発するロボット大会に間に合わせるために急ピッチで作業を完了させていきます。むむむ…珍しい…。余裕を持って完成しそうだ(爆)

で、夕方には完成〜。荷造りをある程度済ませて解散しました。あとは明日車に乗り込んで会場に向かうだけ〜。勝てればいいけどなぁ…。練習する時間があまり取れていないのが唯一の不安要素なのです…。

さぁ気合入れていきませう〜。

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2005/8/6

ロボットアーム完成  ロボット関連

今日は半日しか施設が使えないので、朝から全速力で製作をば。先輩から引き継いだアーム製作を進めていきます。といっても穴あけて組み立てるだけ。簡単簡単〜。

で、完成〜&試運転〜。アンプにコネクターつなげて、プロポ電源ON〜アンプスイッチON〜。ぬおっ動いた〜!!しかぁし、なんだこのきわめて変則的は反動は!!!KOEEEEEEEEEEE〜〜〜


写真はロボットがすべて完成したらお見せしますね〜。


話ががらりと変わりますが…今日で原子爆弾が投下されてから60年の月日が流れました。ねじは広島、長崎両方の平和記念公園や資料館を訪れたことがありますが、やはり当たり前の日常を突然奪われた悲惨さや悲しみははかり知ることが出来ませんし、後世に伝えていかなければならない重要なことだと思います。
6カ国協議の中で核の問題が言われてますが、北朝鮮が核兵器を放棄すること、また今後永遠に持たないことを心から祈っています…(核兵器を所有するアメリカや中国、ロシアが核兵器廃絶を他国に訴えるのも不思議な話ですが…)。
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2005/8/4

徹夜で並んだのに…  ロボット関連

今日は旋盤作業をする予定だったのですが、旋盤は朝の6時には満席(使用開始は8:40から)という状況だったので、万全を期すため朝の3時半から並ぶことにしました。さすがに早かったかな〜とも思いましたが、コレも確実に旋盤をGETするため、がんばります。とりあえず買ってきたNARUTOの新刊でも読んでマッタリと待ちましょう。

で、朝の8:40。開館時間です。並んでいたのは4人。旋盤は全部で7台ありますorz さらに並んだうちの旋盤作業者はねじ1人orzorz

まじかよ…。誰かの陰謀か?このまま帰りたい気分マンマンでしたがそうゆうわけにも行かず、作業開始。旋盤は先輩に明け渡して、自分は去年のロボットを改修するために全部ばらします。

意識がもうろうとしている中ばらしにかかったため何をどうばらしたか全く記憶にないのですが、とりあえずバラバラになりました。後は不具合の修正&ギヤパーツ等の交換をして新製したアームを取り付けて完成と持ち込みたいところです。あと3日…。間に合うか…?
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2005/8/3

艦長、ご決断を!!  ロボット関連

今日もロボット作り。今日でカタチにするべくスパートをかけます。

で、カタチになりました&動きました。

しか〜し、動きがキモイ…。動いた瞬間、友人と2人で「キモイ」の一言しか出なかったというくらいキモイ動きです。しかも部品点数が多い→遊びがそれぞれのパーツにある→全体としてかなりガタがある→歩行出来ても利用できない→廃案
いまさら何を…。その上重心が高いのでこんなロボットで出場したら100%瞬殺されます。だめだこりゃ…(気づくの遅い、むしろハナから分かっていたこと←オイ)。

ということで、去年のロボットを引っ張り出して、コレを改修して出場しようという話になりました。去年のロボットも多少何アリですが、改修すれば問題なさそう。少なくとも今年作ったロボットよりもマシ。

ということで満場一致(2人)で可決され、今年のロボットは破棄することにしました。

今まで何やってたんだか…orz
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2005/8/1

ロボット作り〜  ロボット関連

あ〜やばい…。間に合いそうにない…。

ロボット作りを以前からチマチマ進めているわけですがなかなかいい感じに動きません。今日も組み立てたら部品同士が干渉する部分発見→修正のためにばらす→再度組み立て→新たな問題発見といういやなサイクルが出来ておる状態…誰カ助ケテ〜。

施設を利用できる期間はあと6日。やばいです…。
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2005/7/23

続・ロボット作り  ロボット関連

今日も朝からロボット作りです。帰ってきてまだまともに休んでないのですが…。誰か助けて〜。

で、フラフラになりながら作業終了〜。そのままバタンキュ〜。

もういや…。
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2005/6/24

ロボット作り  ロボット関連

今日は朝からロボット作り。18時に間に合わせるべくがんがん作業していきます。間に合うかな〜。このときの進捗度が60%程度。
昼頃明日JNMAに出向くための切符を手配してもらっていたので受け取りに。意気揚々となりつつもまた作業場にこもって作業再開。
で、18時。一応カタチにはなったんですが、動きが若干渋い…。ということであっちゃこっちゃいじっておりました。そんなこんなで18時30分。げ!遅刻ジャン!!ダッシュでMtg室へ。何とか間に合ったみたいです(実際は間に合っておらず…)

いやぁ、計画変更当初は絶対に間に合わないと思っていたのですがやれば何とかなるもんですねぇ。機構の構想決定から1週間で形になったのですからなかなか立派な働きをしました(嬉)
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